Погрешность измерения пробега в Автографе

На точность измерения расстояния обычным механическим одометром влияет множество внешних факторов: давление в шинах, скольжение колёс, загрузка автомобиля, а также качество калибровки самого одометра. В соответствии со стандартами качества, механические одометры имеют среднюю погрешность до 4%.

Точность показаний GPS-одометра зависит от искажений радиоволн в атмосфере и погрешностей в работе часов спутников GPS и ГЛОНАСС. Однако при расчёте пройденного расстояния на основе разницы координат в разные моменты времени (а не абсолютных координат) погрешность значительно ниже. Согласно исследованиям учёных Технического университета Грац, средняя погрешность GPS-одометра составляет 0,05%.

Минимальная погрешность может достигать 0,01% на открытых пространствах, а максимальная — 0,5% и более в условиях городской застройки с высотными зданиями.

Таким образом, допустимое максимальное расхождение между показаниями штатного одометра и системы «Автограф» можно принять за не более 4,5% (сумма возможных погрешностей обоих устройств).

На практике расхождения, как правило, не превышают 4,5%, а среднеквадратичное отклонение (разброс) между показаниями штатного одометра и системы «Автограф» за различные периоды обычно не превышает 1%. Например, расхождение в показаниях: 1 октября — 4%, 2 октября — 4,5%, 3 октября — 3,8%, 4 октября — 3,5%, 5 октября — 4,2%.

Погрешность штатного одометра носит в основном систематический характер и, как правило, остаётся неизменной изо дня в день.

Адаптивный режим записи в системе «Автограф»

В приборах «Автограф» реализован так называемый «адаптивный режим» записи. Он учитывает изменение скорости и направления движения, а также пройденное расстояние. Чем больше изменения параметров движения, тем чаще фиксируются координатные точки, и наоборот. Это позволяет одновременно снизить объём передаваемых данных и повысить точность измерений. При этом длина отрезков, составляющих трек, может варьироваться.

На рисунке 1 представлены точки на траектории движения, фиксируемые прибором. Длина траектории определяется как сумма длин отрезков между этими точками, при этом некорректные точки (выпадающие из общего ряда) автоматически отфильтровываются.

Причины возможной некорректности данных в системе «Автограф»

Некорректные значения пробега (с погрешностью более 0,5%) в системе «Автограф» могут быть вызваны нештатными ситуациями, такими как:

• Отключение питания прибора «Автограф» во время движения автомобиля.
• Потеря навигационного сигнала GPS/ГЛОНАСС в движении (например, из-за обрыва антенны, слабого сигнала или помех).

Обычно такие сбои можно выявить при визуальном анализе трека: он становится «ломаным» и частично или полностью не совпадает с дорогами общего пользования (см. рисунок 2).

В подобных случаях система «Автограф» фиксирует пробег, меньший фактического. Однако все такие события фиксируются в журнале системы с указанием времени и места отключения/включения питания и потери/восстановления сигнала. При оценке реального пробега следует учитывать возможность некорректной работы системы по причинам, указанным выше.

Допустимыми считаются отключения питания и пропадания сигнала во время ночной стоянки, перерывов на обед или технического обслуживания, так как в эти моменты автомобиль неподвижен и прекращение регистрации координат не влияет на расчёт пробега.

Защита и целостность данных

Система «Автограф» использует алгоритмы кодирования и встроенную проверку целостности данных. Это исключает возможность преднамеренного вмешательства в записываемую информацию, как со стороны сторонних лиц (включая дилеров и операторов связи), так и со стороны злоумышленников или вредоносного ПО.

Причины завышенного пробега в системе «Автограф»

В отдельных случаях система «Автограф» может фиксировать пробег, превышающий фактический. Это возможно по следующим причинам:

1. Дрейф координат

К реальному пробегу может добавляться «ложный» пробег, вызванный дрейфом координат — явлением, обусловленным погрешностью позиционирования при изменении конфигурации спутникового созвездия. Во время длительных стоянок часть спутников уходит за горизонт, другие появляются в зоне видимости, что приводит к скачкам координат. При длительной стоянке, особенно при плохом приёме сигнала GPS, может «накопиться» до 8 км и более ложного пробега за ночь.

В большинстве случаев такие искажения устраняются программным способом с помощью встроенного фильтра: «отбрасывать координаты, если выключен датчик 1» (при условии, что к датчику 1 подключен сигнал «зажигание»). Однако если стоянка происходит при включённом зажигании, фильтр не срабатывает. К счастью, такие ситуации редки.

2. Скачки координат в движении

Ложный пробег также может возникнуть в результате резких скачков координат во время движения, вызванных помехами, плохим сигналом GPS/ГЛОНАСС или другими сбоями (см. рисунки 4 и 5). Подобные «выбросы» программа может не всегда корректно отфильтровать, что приводит к завышению данных о пробеге.

Обычно такие аномалии выявляются при визуальном анализе трека, и их можно скорректировать вручную расчётным способом.

Дополнительные причины расхождения с показаниями штатного одометра

Различия между показаниями системы «Автограф» и штатного спидометра/одометра транспортного средства могут быть обусловлены следующими факторами:

• Изменение диаметра шин: износ или установка шин другого типоразмера приводит к несоответствию между реальным и отображаемым пробегом.
• Замена коробки передач: установка трансмиссии с иным передаточным числом влияет на точность одометра.
• Неверный калибровочный коэффициент: неправильно заданное значение в спидометре искажает показания пробега.

В этих случаях отклонения носят систематический характер — процентная ошибка остаётся постоянной вне зависимости от расстояния и даты.

• Неисправности оборудования: спидометр, датчик скорости или его привод могут работать некорректно.
• Преднамеренное вмешательство: использование устройств для изменения показаний спидометра, таких как генераторы импульсов, «моталки» или приборы, подключаемые к OBD-разъёму.

Письмо производителя

Ниже приводятся отрывки из письма заместителя директора компании Техноком – производителя системы «Автограф», адресованного одному из клиентов

С 2025 года Компания МК-Сервис предлагает услугу «подключение расчета пробега с датчика скорости». В условиях РЭБ пробег, определяемый по GPS, чаще всего очень далек от реального. Подсчет пробега, полученный суммированием импульсов датчика скорости автомобиля, позволяет получить реальный пробег, не отличающийся от пробега, учитываемого одометром автомобиля ( используется тот же принцип учета пробега и тот же датчик).

Бабаин Виктор Валентинович

Генеральный директор МК-Сервис